等级最高的外交代表机构，其馆长称大使。大使馆的人员通常分为外交人员、行政技术人员、服务人员和仆役。除外交人员外，其他人员不视为外交官，通常也不享有外交豁免权。外交人员包括大使、武官、参赞、专员、一等秘书、二等秘书、三等秘书等正式派驻人员。英文“embassy”一词普遍指大使与职员的办事处。就严格法理而言，“embassy”指外交代表团本身，其办公地点则称为“chancery”，但实际上很少人会这样区分。大使通常居住在大使官邸，大使官邸可设置于大使馆的院区范围，也可设置于大使馆之外的街区，但官邸享有大使馆的相同权利。各国也可以向国际组织派遣外交代表，如驻欧盟大使、驻联合国大使等。这些大使在驻在国（比如比利时和美国）享有与其他国家外交人员完全相同的权利。欧盟也向某些国家派出大使，但联合国没有单独的驻各国大使，而是设立相关的外交代表处。其它例外，如英联邦国家之间的外交代表机构称“高级专员公署”。所有成员国驻联合国的使节团均称“常驻代表团”或“常驻代表处”，其最高代表为“常驻代表”与大使。教廷（梵蒂冈）派驻别国的外交代表称“教廷大使”（Apostolic Nuncio），其办公机构称“教廷大使馆”或“宗座代表驻地”（Apostolic Nunciature）。利比亚的使节驻外机构在1980年代和1990年代曾称“人民办事处”，其最高代表称为“秘书”（现已改回一般命名）。